Joga vuo juoga (sanskrėta योग = yoga) – indu fėluosuopėjės muokīms, apėmons ivairius fėzėnius ė mentalėnius pratėmus (asanas, pranajama, meditacėjė aba askezė).

Jogas teuorėnis pamats – Samkhja, vuo joga – praktėnis ėšsėvadavėma metuods. Pavadėnėms kėlėma sanksrėtėšks (योग, yoga, nu yuga (jungs), kumet yuj znuočie: „sorėštė, itemptė“.